物流倉儲系統(tǒng)實訓設(shè)備

發(fā)布時間：2021-05-27 丨 瀏覽次數(shù)：

物流倉儲系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)： 

*物流倉儲系統(tǒng)至少包含如下共組單元：入庫機器人單元，立體倉儲單元，系統(tǒng)現(xiàn)場分散式人機系統(tǒng)單元，現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元。 

*入庫機器人單元中機器人自由度數(shù)≥3，采用伺服電機驅(qū)動。 入庫機器人單元中機器人伺服電機： 

*1.額定功率：≥0.2kw； 

2.額定電流：≥1.8A； 

3.額定轉(zhuǎn)速：≥3000rpm； 

4.額定轉(zhuǎn)矩：≥0.637Nm； 

5.防護等級：≥IP64。 

入庫機器人單元中機器人伺服驅(qū)動器： 

1.控制電源：≥220V； 

2.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波電流驅(qū)動方式； 

3.最大適用電機容量：≥0.4kw； 

4.連續(xù)輸出電流：≥2.5A rms； 

5.最大輸出電流：≥7.5 A rms； 立體倉儲單元倉位數(shù)量≥10 個，倉位容積≥90mm*90mm*60mm。 *立體倉儲單元每個倉位具有倉位信息檢測功能。 立體倉儲單元中的異步電機至少滿足如下指標： 

1.電壓：≤380V 

2.頻率：50HZ 

*3.額定功率：≥200W 

4.額定電流：≥1.0A 

5.額定轉(zhuǎn)速：≥2600rpm 

立體倉儲單元中的變頻器至少滿足如下指標： 

1.輸入電壓：≥220V 

2.輸入頻率：≥47-63HZ 

3.可編程數(shù)字輸入：≥4 路開關(guān)量輸入，1 路高速脈沖輸入 

4.可編程模擬量輸入：AI0:0-10V 輸入 AI2:0-10V 或 0-20ma 輸入 

5.繼電器輸出: ≥1 路輸出 

6.專用功能：擺頻控制、長度控制、時間控制 

7.使用環(huán)境：≥-10℃- 40℃，20-90%RH（無凝露） 

8.冷卻方式：強迫風冷 堆垛機 X、Y、Z 方向均由異步電機驅(qū)動，變頻器控制。 堆垛機中異步電機： 

1.電壓：≤380V； 

*2.額定功率：≥200W； 

3.額定電流：≥1.0A； 

4.額定轉(zhuǎn)速：≥2600rpm。 

*系統(tǒng)現(xiàn)場分散式人機系統(tǒng)單元至少包含以下功能：能夠?qū)斎氲臄?shù)據(jù)、報警參數(shù)、參數(shù)設(shè)定等進行處理。 系統(tǒng)現(xiàn)場分散式人機系統(tǒng)單元中，液晶屏：≥10.2×TFT 顯示；分辨率：≥1024×600；額定功率：≤5.5W；系統(tǒng)儲存≥128M；電磁兼容不低于工業(yè)三級。 

現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，用戶存儲器：≥100KB 工作存儲器，≥4MB 裝載存儲器，可用 SD 卡擴展。 現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，板載數(shù)字 I/O：≥14 點輸入/10 點輸出；板載模擬 I/O：≥2 點輸入/2點輸出。 

現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，過程影像大小：≥1024 字節(jié)輸入，1024 字節(jié)輸出。

現(xiàn)場分散式控制系統(tǒng)單元中，高速計數(shù)器：≥6 個；脈沖輸出：≥4 路；網(wǎng)口數(shù)≥2 個。 物流倉儲系統(tǒng)至少能完成如下實驗： 

1．碼垛機器人應(yīng)用： 

1）碼垛機器人機電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 

2）碼垛機器人運動學分析及控制； 

3）碼垛機器人出、入庫等實訓作業(yè)； 

4）碼垛機器人安裝與維護。 

2．PLC 的設(shè)計與應(yīng)用： 

1）基本編程指令練習； 

2）數(shù)據(jù)傳輸功能實驗； 

3）定時、計數(shù)、移位功能實驗； 

4）比較功能實驗； 

5）跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗； 

6）子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗； 

7）中斷控制功能的應(yīng)用實驗； 

8）PLC 程序編程與調(diào)試。 

3．電機與傳感器技術(shù)及應(yīng)用： 

1）各類電機原理與應(yīng)用。 

2）傳感器原理與選項。 

3）系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用。 

4．氣動技術(shù)： 

1）氣動控制回路的安裝及調(diào)試； 

2）電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用； 

3）真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用； 

4）氣源組件的工作原理及應(yīng)用； 

5）氣缸的工作原理及應(yīng)用。 

5．變頻器的安裝與調(diào)試： 

1）變頻器與交流電機主電路的連接； 

2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作； 

3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速； 

4）通過變頻器外部端子控制電機啟停。 

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置： 

1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置； 

2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習； 

3）PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。 

*設(shè)備供應(yīng)商至少提供以下資料： 

1．實驗指導書； 

2．使用說明書； 

3．接線圖與原理圖； 

4．PLC 源程序。

第五項、編程工作站兩套 技術(shù)參數(shù)要求：

CPU: ≥i7-10750H；

顯示芯片：≥RTX2060；

內(nèi)存：≥16G；

硬盤：固態(tài)硬盤≥1T；

顯示器分辨率：≥1920*1080；

屏幕尺寸：≥15.6寸；

系統(tǒng)：≥win10系統(tǒng)。

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